伺服电机需要接近开关作为零点吗？可以直接用编码器零点加个数作为零点吗？

对于伺服电机来说,接近开关只是提供一个参考零点,并不是绝对必须的。伺服电机也可以通过其他方式确定零点,例如:

1. 使用编码器提供的原点信号作为零点。编码器在启动时可以自动搜索一个机械原点,并产生一个原点信号。伺服驱动器可以接收这个信号作为零点。这个方法不需要接近开关,但需要编码器具有原点搜索功能。

2. 直接使用伺服电机运行至一个已知机械零点位置,然后让控制器记录此位置坐标作为零点。这需要事先测量和记录该机械零点的精确坐标值。这种方法也不需要接近开关。

3. 使用回零过程中的编码器计数值作为零点。先控制伺服电机离开零点运行一段距离,然后控制其运行回到零点。在回零运行中,记录编码器输出的计数值为零点坐标。这也是无需接近开关的方法之一。

4. 简单采用编码器的初始输出值当作零点。在启动时将编码器的初始输出读入作为零点坐标,这种方法零点精度可能较低,但最简单。也不需要接近开关。

所以,总的来说,接近开关对于伺服电机来说并不是零点的必要条件。通过编码器输出、事先记录的机械零点坐标或者回零方法等都可以提供零点参考,实现无接近开关的伺服驱动。但需要权衡精度与难易度,选择最适合应用的方法。综上,接近开关对伺服电机来说更像一个辅助装置,而不是必须品。