伺服电机在校准过程中突然按了暂停打手动位置会变吗

伺服电机在校准过程中按下暂停键后,手动位置是否会变化,这取决于几个因素:

1. 暂停前的电机工作状态。如果暂停前电机仍在按指定轨迹运动,而用户突然按下暂停,此时电机轴的位置和速度都会突然锁定在暂停时的状态。这时手动调整电机轴的位置,暂停解除后电机轴的位置就会与校准前发生变化。

2. 暂停期间是否存在外力作用。如果暂停期间外界对电机轴施加了力或扭矩,使其位置或姿态发生了变化,那么暂停解除后,电机轴的位置和姿态就会与暂停前不同。这也会引起手动位置的变化。

3. 暂停后是否重新上电。如果暂停后重新上电,电机轴会回到上电初始位置。这时无论暂停前的状态如何,上电后电机轴的位置都会变回初始位置。这也会导致手动位置变化。

4. 暂停后是否手动调整过位置。如果用户在暂停后通过手动Rotate电机轴或改变机械构型的方法调整了电机的位置和姿态,那么暂停解除后,电机轴的位置和姿态自然就会发生变化。这必然会引起手动位置的变化。

5. 暂停期控制系统内部状态。有些伺服电机控制系统内部会有位置环路、速度环路等,暂停期间这些内部状态不会改变。此时解除暂停,电机轴位置可能不会发生变化。这时手动位置保持稳定。

所以,总之,伺服电机在校准过程中按下暂停键后,手动位置是否稳定,与多方面因素有关。只有在保证暂停期间内外条件不变,并且控制系统内部状态稳定的情况下,手动位置才会保持不变。其他情况下,手动位置很可能会发生较大变化。