FTC机器人比赛标准底盘的3d建模哪里可以下载？

FTC机器人比赛用的标准底盘3D模型可以在FIRST官方网站下载到:

该页面集中提供了FTC机器人比赛所有标准化的机械部件3D模型下载,包括底盘,轮子,电机等。

标准底盘的3D模型文件名为:FTC Base Plate.stp,它是一个STEP文件,打开需要适当的3D建模软件,比如Solidworks,Inventor,Creo等主流软件都可以打开和编辑STEP文件。

该标准底盘模型包括底盘主体,电机安装面的螺栓孔等特征都建模得很详细,参赛队伍可以直接拿来作为组装机器人的参考。如果要进行二次开发和自定义,也可以基于该STEP模型进行编辑、变形和重建。

另外,FTC还提供了许多其他常用零部件的3D模型,同样以STEP格式发布,这些模型画得也非常精致,对机器人设计和制作都有很大帮助。所有模型都可以免费下载。

除了官方提供的模型之外,网上也有不少FTC机器人爱好者分享的各种机械部件3D模型,例如架构,减速器,连杆等,这些模型同样可以作为参考借鉴。当然,使用非官方模型要注意尺寸和公差是否符合FTC的规定。

总之,FTC机器人比赛的3D建模资源还是非常丰富的,通过这些资源可以快速构建数字样机进行动力学仿真,找到最佳的结构和参数,这对新手队伍提高设计能力和缩短开发周期都大有帮助。