电机正转反转均15s，间隔时间5s，循环十次结束，结束以后要求有一指示灯以秒级周期闪烁

这是一个涉及到电机控制和指示灯闪烁的应用问题。解决方案如下:

1.使用定时器来控制电机的正转反转时间和间隔时间。定时器1控制电机正转15s,定时器2控制反转15s,定时器3控制间隔5s。三个定时器重复使用,循环10次后结束。

2.使用一个计数器来统计循环次数,初始值为0。每完成一次正转、反转和间隔,计数器值加1。当计数器达到10时,循环结束。

3.定时器3间隔时间结束后,立即启动指示灯以1s为周期闪烁。可以使用定时器4来实现,定时器4初始化为1s,每次到达时清零重载,周而复始。

4.指示灯闪烁应持续一段时间,以提示用户循环结束。可以使用定时器5来维持指示灯闪烁,定时器5初始值为比如5s。定时器5时间结束后,指示灯保持常亮。

5.电机控制和指示灯闪烁应使用并发处理,不同定时器同时进行,互不影响。

综上,这是一个涉及多个定时器协同工作,以控制电机顺时针逆时针运转和指示灯有规律闪烁的应用实例。关键是理清逻辑关系,合理设置定时器的初始值和事件驱动条件,实现准确控制和顺序运转。让我知道如果您有任何其他问题!