电机测速仿真 利用8253定时器模拟电机码盘的一转的测量信号，利用中断统计每秒（分钟）

该方法利用8253定时器产生电机转速对应的脉冲信号,并在中断服务程序中统计转速,从而达到测速的仿真效果。请在此基础上详细解释8253的具体初始化过程和中断服务函数的实现。