要求ABB机器人外接输入，有一个NPN传感器，如果现场没有转换器，请问如何接线？（需要有

如果现场没有转换器,要直接使用NPN传感器给ABB机器人外接输入,需要注意以下几点:

1. ABB机器人的数字输入口的电平为24V,这与NPN传感器的工作电压相符。所以可以直接连接,不需要额外的电平转换。

2. NPN传感器的输出电流为负载电流,一般在10mA左右。而ABB机器人的数字输入允许的电流在5-40mA之间,所以不会产生过载。可以直接连接。

3. NPN传感器的输出为开集电极输出,所以需要上拉至高电平(24V)。然后传感器输出为低电平时,可以将输入口拉低。所以需要在NPN传感器的输出引脚与ABB机器人的输入口之间添加一个上拉电阻。

4. 上拉电阻的阻值不能太大,否则当传感器输出为低电平时,输入口的电压不能被拉低到足够低的电平。一般选择3.3K-10K的上拉电阻。

5. NPN传感器的地线需要与ABB机器人的地线连接,以提供传感器电源地和信号地。

6. NPN传感器的供电正极(+24V)也需要从ABB机器人的内部供电引出,与传感器的供电端子连接。

所以,总结来说,需要在NPN传感器的输出端子与ABB机器人输入口之间加上一个适当的上拉电阻(3.3K-10K),同时将传感器的地线与供电正极按照机器人内部接线图引出,与传感器的地线和供电端子连接,就可以实现直接外接输入了。相连接线要尽量短,减少干扰。

这就是如果现场没有转换器情况下, connect NPN传感器给ABB机器人外接输入的连接方法。希望以上说明可以帮助您顺利完成接线工作。