杆连接控制机械手属于什么传动

杆连接控制机械手属于机械传动中的杆系机构。杆系机构是一种变速机构,通过改变输入杆和输出杆的长度比例,可以获得不同的运动速度放大或缩小的效果。

杆连接控制机械手中的杆系机构具体如下:

1. 输入杆:机械手的控制操纵杆,通过人工操作输入控制信号,改变输入杆的位置和运动。

2. 输出杆:机械手的机械臂或抓爪,输出杆的位置和运动随输入杆的变化而变化,最终驱动机械手执行不同的动作。

3.  fulcrum点:输入杆和输出杆的转动中心,两者通过fulcrum点相连,input杆的运动可以带动输出杆运动。

4. 杆比:输入杆长度与输出杆长度的比值,决定了运动速度的放大或缩小率。杆比越大,输出速度越快,运动放大效果越明显。

5. 运动约束:杆连接机构可以仅实现输出杆在一个平面内的运动,也可以通过添加连杆实现 outputs 杆的空间运动。这依赖于杆系机构的具体结构形式。

综上,杆连接控制机械手采用变速杆系机构将人工输入的控制信号转变为机械手要执行的运动速度和位置。通过改变输入杆和输出杆的结构参数,可以实现不同运动速度比例的放大或缩小,从而precisely控制机械手。这属于典型的机械运动传动和控制机构。