分析以曲柄作为主动件的摆动导杆机构在哪方面具有优势，他是否有急回特性

曲柄作为主动件的摆动导杆机构具有以下优势:

1. 运动转换效率高。曲柄机构可以有效地将回转运动转换为往复运动,运动过程近似简谐运动,能量损失小。

2. 结构简单紧凑。曲柄机构仅由曲柄、连杆、摆杆几个零件组成,结构简单紧凑,便于加工和安装。

3. 运动稳定可控。曲柄机构运动过程平稳可控,运动参数易于确定和调整,运动误差小。

4. 承载能力强。曲柄机构的曲柄和连杆等主要零件都处于压缩或拉伸状态,具有较强的刚度和承载能力。

5. 机构刚度大。曲柄机构的各连接点均采用旋转副,刚度较大,不易产生松动。

该机构是否有急回特性:曲柄机构本身不具有急回特性,其运动为近似简谐运动。但是,如果在机构的运动过程中加入外部的回转惯量或其他阻尼装置,可以使机构的运动过程产生一个急回阶段,实现有急回特性的运动。

综上,曲柄作为主动件的摆动导杆机构具有运动转换效率高、结构简单紧凑、运动稳定可控、承载能力强和机构刚度大等优势。而机构本身不具有急回特性,需要额外添加回转惯量或阻尼装置来实现急回运动。

这是一个较为详尽的分析,包括了该机构的优势、是否具有急回特性以及怎样实现急回特性等内容。如果您有任何其他疑问,欢迎继续咨询。