问：
请问超级起重机飞臂的结构和原理，解释明白立刻采纳
答：
超级起重机飞臂主要由臂架、悬臂梁、起重钩等组成。其结构和工作原理如下:
1. 臂架:起重机臂架是飞臂的主体,一端与起重机主体的转台相连接,另一端连接悬臂梁。臂架内设置有电机、减速机构等用于驱动飞臂的机械设备。
2. 悬臂梁:悬臂梁的一端铰接在臂架的末端,另一自由端连接起重钩,用来挂载重物。悬臂梁可以在臂架的带动下沿水平方向旋转。
3. 起重钩:起重钩安装在悬臂梁的自由端,用于吊装和起升重物。起重钩可以在悬臂梁的驱动下沿垂直方向升降。
4. 工作原理:起重机的主机驱动主轴和转台旋转,使臂架绕转台旋转至需要的位置。然后,臂架内的驱动机构带动悬臂梁在水平方向旋转,并带动起重钩在垂直方向升降,最终用起重钩吊运重物。
5. 优点:飞臂结构可以实现大范围的运动,既可以做360°旋转,又可以带动起重钩在较大范围内升降和摆动,因此起重机活动範囲大,运输方便灵活。同时,由于悬臂梁的悬臂效应,可以减少系统的质量,从而实现较大起重量。
所以,超级起重机飞臂的结构和工作原理主要是依靠臂架、悬臂梁和起重钩实现重物的吊运,通过臂架的旋转和悬臂梁的运动可以达到较大的活动范围和较高的起重量,这就是飞臂的结构优势和工作特点。