问：
旋转时要确定相应的（）和（）的位置
答：
旋转物体时,需要确定好相应的坐标系和坐标轴的位置和方向。
具体来说:
1. 旋转前后需要采用同一个坐标系,比如固定在物体上或全局坐标系。如果旋转前后坐标系不同,则旋转角度和方向的计算会产生错误。
2. 需要清楚旋转轴的方向。旋转轴决定旋转发生的平面。常见的旋转轴有x轴,y轴和z轴。如果旋转轴方向定义错误,旋转结果也会错误。
3. 需要正确定义正方向和反方向。以z轴为例,z轴指向屏幕外是正方向,指向屏幕内是反方向。旋转方向如果定义错误,最终的旋转结果会错误。
4. 需要确定旋转角度的定义。正角度一般为逆时针方向,负角度为顺时针方向。角度大小决定旋转的度量。角度定义错误会导致旋转的度量错误。
5. 复杂旋转可能由多个简单旋转组合而成。这需要确定好各个简单旋转的顺序。旋转顺序的错误也会导致最终旋转结果的错误。
所以,总结来说,在旋转物体时,清楚地定义坐标系、旋转轴、旋转方向、旋转角度以及旋转顺序是非常重要的,这些因素的任何一个定义错误都可能导致旋转结果的错误。希望这能解释清楚旋转时坐标系和坐标轴的重要性。请 let me know 如果还有任何不 clear 的地方。