问：
你好,我刚接触kk2.1.5飞控，弄了一个月一直调，没调弄明白，
答：
你好,KK2.1.5是国产的一款开源飞控系统,初学者接触会有一定难度,我这里给出一些详尽的提示:
1. 硬件连接:KK2.1.5需要PWM接收机、电调、LiPo电池、伺服机等,这些硬件的连接方法可以参考网上的教程图解,一定要连线正确,否则无法正常工作。
2. 固件烧录:KK2.1.5需要烧录固件才能工作,一般选择基于开源的Ardupilot或Betaflight的固件,下载对应版本的固件bin文件,然后用USB线连接到电脑,使用工具(如 MissionPlanner)烧录bin文件到飞控。
3. 传感器校准:烧录好固件后,需要对加速度计、陀螺仪、气压计等传感器进行校准,否则无法起飞。可以在MissionPlanner中进行校准,方法是将飞机放在水平地面,并跟随软件提示进行校准动作。
4. failsaf设置:需要在遥控器和接收机之间设置failsaf,否则遥控器失联会导致飞机失控。一般在接收机的菜单或通过 BOTTOM 端口设置,失联后接收机会刹车并减低油门。
5. PID调试:KK2.1.5有自带的PID调参工具,基本上是增加P值减小I值和D值,增加的幅度不要太大,每次调整一两个参数,对飞行效果观察,然后再调整。P值控制响应,I值控制稳定性,D值抑制震荡。
6. 其他:可以设置一键起飞、着陆按钮,低压警报电压等,具体还需要参考KK2.1.5的用户手册。
希望上述提示能对你有所帮助,飞控调试的过程需要有耐心,不要一次性改太多参数,逐步调试和熟悉。如果还有不明白的地方可以再回复我。