市面上无人叉车都有哪些类型？

市面上无人叉车主要分为以下几种类型:

1. 定向无人叉车:这种无人叉车可以按预定路线循环运行,系统会自动控制叉车行驶在设定好的路径内,有定向导航能力。主要用于仓库等固定场景中。

2. 自由导航无人叉车:这种无人叉车有自主导航能力,可以根据环境自由规划路径,不需要人工设置路径。使用激光雷达等环境感知设备实现障碍物避障和路径规划。适用于仓库等结构复杂的环境。

3. 遥控无人叉车:这种无人叉车由人工遥控操作,无自主导航能力。操作人员通过遥控器控制叉车运动,需要人工观察环境并操控叉车。使用简单但效率较低,只适用于简单环境。

4. 协作无人叉车:这类无人叉车有一定的环境感知和障碍物避障能力,但路径规划和运动控制需要与人工操作系统进行协同。人工操作系统发出高级导航命令,无人叉车根据环境实时规划具体路径并运动。融合人机智能,适用于复杂环境。

5. 混合导航无人叉车:这种无人叉车可以根据需要切换人工导航和自主导航模式。在自主导航模式下,无人叉车按预定路线循环运行;在人工导航模式下,无人叉车由操作人员遥控导航。适用于结构复杂多变的环境。

综上,市面上的无人叉车类型繁多,主要可以分为定向无人叉车、自由导航无人叉车、遥控无人叉车、协作无人叉车和混合导航无人叉车等类型,根据实际使用环境选择不同的无人叉车类型。