问：
想要做一个H桥路带动130电机，51控制。
答：
OK,要实现这个方案,需要以下步骤:
1. 选择H桥驱动芯片,常用的有L298N、TB6612FNG等,这些芯片内部集成了H桥电路,可以驱动2个马达。选型时需要考虑电流容量是否满足130电机的要求。
2. 51单片机控制H桥驱动芯片。H桥驱动芯片一般会有5V左右的工作电压,因此需要在51单片机管脚上输出5V的高低电平来控制H桥芯片。常用的控制方式有2相导通、1相导通等来控制马达转动方向。
3. 51需要输出PWM波来控制马达转速。通过控制 PWM duty cycle 的高低来调整平均电压,达到控制转速的目的。51的定时器模块可以产生PWM波。
4. 熔丝保护电路。由于130电机功率较大,如果长时间过流会损坏H桥芯片和电机,所以需要添加熔丝保护电路,在过流时切断电源保护电路元件。
5. 电源部分,H桥芯片和51需要5V电源,130电机一般需要9V或12V电源。所以需要同时设计5V和9/12V两个电源模块。
6. 编写51单片机的控制程序,控制H桥芯片的导通方式和PWM波来改变马达转动方向和转速。
以上就是实现51单片机控制H桥驱动130电机的详细步骤。需要考虑的关键设计有H桥选择、PWM频率、电源设计和51控制程序编写等。希望上面信息能帮助到您!有任何其他问题都可以提出来。