问：
赤道仪载重5-10KG的涡轮一般都是级模的，想自己做个带电跟的赤道仪
答：
想自己做一个带电跟的5-10KG载重级的赤道仪,需要考虑以下几个方面:
1. 主轴:主轴是赤道仪的关键部件,需要采用高强度和高精度的材料制作,一般采用45#钢或40Cr等铬系合金钢,表面经过精密加工和抛光。主轴的直径和壁厚都需要适当加大,以承受较大的载重。
2. 轴承:为了让主轴自由且精确地旋转,需要选择高质量的轴承。一般采用角接触球轴承或滚柱轴承。轴承外壳也要做得更加坚固,以防轴承损坏。
3. 齿轮传动:采用高强度和高精度的齿轮进行齿轮传动,将马达的驱动通过减速装置传输给主轴。常用的减速装置有行星齿轮减速器或worm减速器等。减速比一般在50:1到100:1之间。
4. 马达:选择功率和转速匹配的步进电机或伺服电机作为驱动马达。转速低于100rpm,功率在100W以上。采用高精度的编码器对马达转动进行精密控制。
5. 控制电路:采用微控制器如Arduino或STM32对马达进行PWM控制。结合编码器可以实现高精度的电子跟踪控制。
6. 其它:还需要考虑天顶封盖、悬臂支架、摆锤等结构设计,选用足够刚性和承重的材料。控制台也需要自行设计,将电子设备收纳其中。
总之,自制一台5-10KG载重的高精度电跟赤道仪需要涉及机械设计、电子技术、自动控制等领域的知识,做好定制化设计和精密加工是关键。但只有真正去做,才能在实践中积累经验,提高技能。