自动化立库可以用到的模拟仿真软件有哪些？

自动化立库设计和开发过程中可以使用的模拟仿真软件主要有以下几种:

1. Simulink: Mathworks出品的Simulink是一款图形化的仿真模型设计软件,它可以方便地实现控制系统和动力系统的仿真模型设计。在自动化立库设计中,可以使用Simulink构建仓储立体仓库的仿真模型,进行自动化控制算法的研究和优化。

2. Adams: MSC Software出品的Adams是一款多体动力学仿真分析软件,它提供了丰富的仿真模块用于运动学、动力学分析,常用于机械系统的运动学和动力学仿真。在立库自动化中,可以采用Adams建立立库机械模型,分析机械臂或输送系统的动力学性能,为控制系统设计提供参考。

3. RecurDyn:RecurDyn是一款功能强大的多体动力学仿真软件,它可用于机械、车辆等领域的多体系统仿真分析和优化设计。和Adams类似,在立库自动化开发中,也可以采用RecurDyn对立库机械系统进行仿真模拟,以分析其动力学特性和优化设计方案。

4. FlexSim:FlexSim是一款面向离散事件仿真的通用仿真软件平台,它可以方便快捷地构建仿真模型,进行仿真实验和分析。在立库自动化设计中,FlexSim可用于建立立库作业流程和控制流程的仿真模型,进行离散事件仿真,分析系统的工作流程和资源利用效率。

除此之外,还有AMESim,Easy5,20-sim等仿真软件也可用于立库自动化系统的仿真与分析。总体来说,仿真技术在立库自动化开发和优化中发挥着重要作用。