问：
1908年5月31日，杨怀福被绞杀于西安哪里？
答：
1908年5月31日,中国维新运动领袖杨怀福被清政府在西安绞处死。
具体来说:
1. 杨怀福,字孚之,陕西米脂人。晚清知名维新运动领导人,主张变法维新,废除科举,实行共和制改革。因倡导立宪运动和反对停运拒学,被清政府通缉。
2. 1908年4月,杨怀福在河南开封发起反对停运拒学运动。5月,在洛阳发表演讲,公开宣扬共和思想,遭当地官员通报,被清廷下令缉拿归案。
3. 5月中旬,杨怀福乘船经洛阳到达西安,准备转道南方持续宣传维新思想。不料在西安马家堡(今西安南郊宗族村)下船时,被清政府特派员和西安知府的官兵逮捕。
4. 5月31日,杨怀福经审讯后,被清政府判处“勾结秘会,图谋不轨”的罪名,在西安城北马家堡(今皇城保安门外)绞死,终年38岁。
5. 杨怀福遇难后,在维新运动史上被奉为烈士,他的死令当时知识分子极为震惊并引发更广泛的反清运动。1911年辛亥革命成功后,西安市立中学以其命名,1935年在其墓前建杨怀福烈士纪念碑。
综上,1908年5月31日,杨怀福被清政府判处在西安城北马家堡绞死,成为知名的维新运动烈士。他的死成为辛亥革命前的重要事件之一。