CNC斗笠式刀库换刀时只能横向移动一点距离，然后就有很大的响声卡住了。

从您的描述,这种情况很可能是CNC刀库换刀时,刀架和刀柄之间产生了卡滞或干涉。这可能有以下几个原因:

1. 刀库导轨及滑块存在磨损或损坏,导致刀架移动时不平稳,卡在中间位置。这种情况需要检查和维修或者更换刀库导轨和滑块。

2. 刀架和刀柄之间的公差过大,在换刀过程中,刀架移动至一定位置后,刀柄无法准确插入刀架,导致卡死。这需要重新设计和加工刀架和刀柄,确保两者之间有合适的定位和导向结构,并控制好公差。

3. 刀库存在锈蚀或污损,在换刀过程中,刀架和刀柄之间产生的摩擦力太大,无法继续移动。这需要对刀库进行清理打磨,确保刀架和刀柄之间的表面光滑。

4. CNC系统的换刀程序存在错误,在换刀过程中,刀库移动至一定位置后就停止,但实际刀柄没能正确插入刀架,导致卡死。这需要检查和纠正CNC系统的换刀程序。

5. CNC系统的驱动装置如伺服电机、丝杠等存在问题,无法提供足够的驱动力完成换刀动作,导致在中间卡死。这需要检查驱动系统,进行维修或更换。

综上,换刀卡死问题的解决方案主要是:检查刀库机械结构是否正常、控制刀库和刀柄之间的公差、清理刀库、检查CNC控制系统、检查驱动系统等。需要综合判断具体原因,进行系统地检查和解决。希望上述回答能对您有所帮助。