无人机空投装置教程

无人机空投装置一般包括以下几个部分:

1. 空投舱:用于载物的舱体,通常采用不锈钢或铝合金材料制作,内部加 cushion 以减震。舱门一般采用活动门板,开门后通过舱内弹簧或橡皮筋将物品弹射出舱外。

2. 释放机构:用于在预定时间和位置释放空投舱的机构。一般采用舵机或伺服电机驱动臂架来释放舱体。臂架上装有舱体挂接装置,之字臂或滑轮可帮助舱体脱离无人机。

3. GPS模块:用于定位和导航的模块,精确放置空投位置。一般采用飞控上原有的GPS模块。

4. 定高释放:通过气压计或雷达测高模块检测无人机高度,当达到预定高度后触发释放机构。确保空投物品有足够的空中时间和高度。

5. 遥控器:用于控制无人机起飞、导航和空投的遥控器。需要增加空投启动和释放按钮,在空投位置手动或自动释放。

6. 其他:还可能需要数码相机进行空投监视,降落伞系统减速空投物品下降速度,与释放机构配合使用。

在装配时,将空投舱悬挂在无人机机身下方,舱门朝下方开启;将释放机构的臂架与空投舱的挂接装置连接;将GPS模块、定高释放模块电联接;设置遥控器的空投启动和释放按钮;调试系统并做空投试验。最后在实际应用中遥控无人机至指定空投点,启动空投过程,精确释放物品。