CAN节点数增大，会引起时延和丢包率的上升吗？

CAN节点数增大会引起时延和丢包率上升的风险。原因如下:

1. CAN消息在网络中传播需要时间。节点数增加意味着总线长度增加和更多中继器的使用,这会增加消息传播的时延。CAN规范限定了总线长度和中继器数量,以限制传播时延在可接受范围内。如果超过规范,会导致显著的时延增加和丢包。

2. CAN节点发送消息需要争夺总线。节点数增加会导致更激烈的争夺,从而增加消息等待发送的时间,这也会引起时延上的增加。

3. CAN控制器有消息缓存空间限制。节点数增多,网络负载增大,如果消息产生速度超过CAN控制器处理的速度,消息会被丢弃,导致丢包率上升。

4. CAN规范定义的错误管理机制需要一定时间。节点数增多,网络错误发生的概率增加,错误管理机制的运作会占用更多总线时间,Indirectly增加时延。

综上,CAN网络节点数适当增加并不会导致明显的时延和丢包问题,但是如果节点数迅速增长,超过CAN规范和控制器性能所能支持的数量,时延和丢包率的上升是不可避免的。解决方法是对现有网络进行升级,如使用更强大的CAN控制器,增加总线速率,使用CAN网桥和CAN总线隔离等手段来降低每个CAN段的节点数。

总之,CAN网络节点数适度增加是可以的,但增长过快会带来时延和丢包等网络性能问题,这需要对网络进行适当优化解决。