一对齿轮，小齿轮加速度，大齿轮加扭矩，小齿轮速度方向确定后，大齿轮扭矩方向问题

对于一对齿轮,小齿轮与大齿轮啮合后:

小齿轮的转速度加快,转动速度增加,这是因为小齿轮的直径较小,在同样转动角度下,边缘线速度较快。对应地,小齿轮传动的能量也较大,所以小齿轮的转动提供动力,带动大齿轮转动。

大齿轮的扭矩增大,这是因为大齿轮的直径较大,在同样转动角度下,边缘线速度较慢,但离心力矩较大。所以大齿轮传动的扭矩也较大。大齿轮虽然转速较慢,但具有较大的驱动扭矩,可以带动后续机构运动。

当小齿轮的转动速度和方向确定后,大齿轮的扭矩方向也就确定了,原则上两者方向是相同的。这是因为:

1) 小齿轮和大齿轮的齿面是相互啮合的,小齿轮转动会直接带动大齿轮转动,两者转动方向是相同的。

2) 从动力学角度,小齿轮提供的动力输入方向决定了系统的转动方向,大齿轮只是这动力传动链条上的一个环节,其方向也受小齿轮方向的决定。

3) 若小齿轮与大齿轮转动方向不同,两者的齿面将无法达到连续啮合,无法进行有效传动,机械系统也无法正常运转。

所以,当小齿轮转动方向确定后,大齿轮的转动方向也就唯一确定,两者转动方向是相同的,这是机械设计和动力学原理所决定的。整个机械系统的转动方向由输入端(小齿轮)决定,其它机构部件的方向也将随之确定。