叶片叶盘全自动工业3D尺寸测量方式？

叶片和叶盘是风力发电机的两个关键部件。为了确保它们的精确匹配和高效运转,需要采用高精度的3D测量技术进行尺寸检测。目前主要有以下几种3D测量方式:

光学测量:使用光学相机和激光线扫描仪对叶片和叶盘进行无接触扫描,通过 triangulation原理构建3D点云模型,并进行尺寸分析与检测。优点是精度高、速度快、无损伤,缺点是设备昂贵。

激光雷达测量:使用激光雷达发射激光脉冲对物体表面进行扫描,通过测量激光脉冲的飞行时间计算物体表面每个点的距离,构建3D点云模型。同optical measurement,具有高精度、高速度及无接触的优点。

机械臂测量:使用工业机械臂上的接触式或非接触式探头进行物体表面扫描,通过机械臂的运动轨迹和探头读取的位置信息构建3D模型。精度较光学测量稍差,但设备成本更低。

多视图像测量:使用多个定置的光学相机同时拍摄物体,通过像素匹配和三角测量原理构建3D点云模型。系统设备简单,但是精度较差,主要用于大尺寸或不规则物体的测量。

总体来说,光学测量(optical measurement)和激光雷达(laser radar)是风电叶片叶盘3D尺寸测量的主流方式,能够提供高精度的测量结果。但设备投入和维护成本也相对更高。机械臂测量和多视图像测量在某些应用场景也有其优势。