问：
平面行星齿轮机构如图所示，轮I固定，曲柄OC以匀角速度转动。齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ质量均为m
答：
1.曲柄OC以匀角速度ω转动,则曲柄O点的匀速圆周运动。
2.齿轮I固定不动,齿轮II沿其齿轮轮辋转动。
3.齿轮II上有两个作用力:
(1)沿齿轮齿面作用的接触力 F1 ,它始终指向齿轮I的方向。
(2)沿齿轮轮辋的向心力F2。
4.由于齿轮II具有质量m,所以它还受到自重 mg 的作用。
5.齿轮II受以上各方向上的力共同配合,产生加速度。
6.沿齿轮轮辋方向上的加速度为:
a2 = F2/m
是沿径向方向的向心加速度。
7.沿齿轮齿面的加速度为:
a1 = F1/m
是沿切线方向的加速度。
8.合成加速度为向量叠加结果:
a = a1 + a2
9.齿轮II的位移可通过速度与加速度关系式转换得到。
以上主要解析了齿轮机构中齿轮II受各方向上的作用力和产生的沿对应方向上的加速度与最终位移。提供给力建议,需要再补充哪些内容?