机械臂关节电机都有哪些？

机械臂主要由若干关节连接构成,各关节通过电机驱动实现不同方向的运动。机械臂关节常见的电机主要有:

1. 肩部电机:驱动手臂在水平面内旋转,主要负责机械臂转向。肩部运动范围一般为0~360°。

2. 初菱电机:驱动手臂在竖直方向上进行旋转,主要负责机械臂的俯仰。初菱运动范围一般为0~180°。

3. 尾连杆电机:驱动手腕部件的旋转,也称腕关节电机。通常有两个自由度,可实现手腕的俯仰和滚动运动。

4. 抓手电机:驱动抓手部件,完成抓握作业。根据抓握物品的形状和功能需求,不同的抓手有不同类型的电机。

5. 手指电机:驱动手指的张合运动。根据手指的数量和功能,手指电机可以为单指电机或多指整体电机。

6. 翻转电机:在需要机械臂翻转作业的情况下加入。驱动整个手臂和上肢进行翻转。

7. 扭转电机:在需要环形产品供料的机械臂中加入,使整个上肢部分能旋转。

以上是常见机械臂关节电机的概述。具体应用中,根据机械臂的作业范围和复杂程度,所采用的关节电机种类和数量也不同。如果有任何疑问,欢迎再进行提问。