问：
怎么设置AGV的路线与调度方法？
答：
设置AGV路线和调度主要有以下方法:
1. 设置固定路线:
最简单的方法是设置固定的AGV运行路线。这种方法实现简单,但AGV利用率较低。
步骤是:
- 根据物流需要,确定AGV需要运行的路程和路径;
- 在AGV运行道上设置导轨或磁条以指引AGV行驶方向;
- 编程设置AGV沿着固定路径运行。
优点:实现简单,不需要高度调度。
缺点:AGV利用率低,单AGV无法满足多任务需求。
2. 设置多路线,采用调度:
为一个AGV设置多条固定路线,通过调度系统来分配AGV运行任务。
步骤是:
- 设计多条AGV固定运行路径,覆盖不同任务点;
- 采用统计学或人工分配的方式,为 AGVs安排合理任务运行序列;
- 采用RFID、条码或相机识别的方式让AGV识别被调度的任务。
优点:提高了AGV利用率。
缺点:实现相对复杂,需要调度系统来管理。
3. 实时地图建模与规划:
让AGV实时感知环境并动态规划路线。
步骤是:
- 添加AGV上的激光雷达、相机等感知设备,让其实时感知障碍物;
- 建立局部或全局地图;
- 动态规划行驶路径来避免障碍物并达到目标。
优点:AGV可以最大程度利用,实时规避障碍。
缺点:需要高度的算法和配置,复杂性较高。
以上主要介绍了3种AGV路线设置和调度方式,从简单到复杂,希望能为您提供参考。具体应用还需要结合物流任务特点和技术实现难易度来衡量选型。