QQ飞控如何改 固定翼飞机？

改造QQ飞控以适用于固定翼飞机主要需要考虑以下几个方面:

1. 替换电机:QQ飞控原配电机通常为四旋翼或多旋翼所用的 brushed电机,需要更换为固定翼用的无刷电机。

2. 稳定仿真:固定翼飞行很依赖自身的惯性和气动稳定机制,需要加入陀螺仪和模拟飞行器的气动参数才能进行模拟和控制。

3. 更改控制方式:从多轴坐标系控制变为升降舵、副翼和方向舵组合控制。需要重新编程控制固定翼飞机三轴的姿态。

4. 加装航向传感器:固定翼机为了正确控制方向,需要比如MMC5H或MMC318H等磁力计来确定水平面方位角。可加装到IMU模块中。

5. 加装气压传感器:用于测量海拔高度。可根据环境气压和已知起点高度,来计算相对高度。

6. 加装失速报警:固定翼失速后倾覆的危险性高,需要加装发音或者震动报警。

7. 重编控制程序:重新编写PID控制环节,以适应固定翼飞行模式。并加入失速报警和高度保持等特殊功能。

8. 调试测试:在模拟器上模拟乃至实物上进行多次测试,不断优化程序和参数,确保固定翼掌控达到足够水平。

以上是主要的修改内容,总的来说需要考虑航模坐标系转换、气动稳定模拟、控制逻辑重构等方面,同时配套的传感器和电机也需要更换。过程耗时且费力,要慢慢完善。