什么是一种自主式导航采用的是组合导航方法

自主式导航是使用各种传感器(如陀螺仪、加速度计等)估计机器移动的相对变化,综合当前位置和移动情况来计算位置的方法。

组合式导航方法使用多个导航方式的优势,融合不同导航方式得到的测量值,提高整体定位精度。自主定位的主要方式有:

1.  Dead reckoning:使用陀螺仪和加速度计来估计自机的位移和角移位,从而推导当前坐标。这种方法误差会随时间的累积而增大。

2. 设备自身的速度传感器来进行自主导航定位。优点是简单可靠,缺点是误差会随时间累积。

3. 组合现有的传感器,如同时使用陀螺仪、加速度传感器和磁力计,使用数据融合的方法来减少误差。

4. 使用惯导/光学流/视觉SLAM等技术与传统方法结合,相互补充优势。

5. 与全球导航卫星系统(GNSS)融合。在室内或denied地区使用自主定位,在有GNSS信号时使用GNSS提供的精确位置,降低整体误差。

以上是组合自主导航常见的方法,它能充分利用不同传感器的优势,降低定位误差。