科目三直线行驶电脑评判原理

科目三直线行驶电脑评判原理主要包括:

1. 前视距离判断:根据车辆移动的速度和前方障碍物的图像大小变化,计算出前方障碍物与车辆的大致距离。如果前方障碍物图像迅速变大,则说明距离缩短,可能与前车距离过近。

2. 车道偏离判断:通过车道线图像的检测、识别和跟踪,判断车辆是否偏离当前车道。如果长时间失去车道线图像,或车道线图像在视野内移动,则可能偏离车道或变道。

3. 车速判断:根据图像中选定的静止参照物(如车道线、路面标线等),通过其在图像中的移动速度,计算出车辆的实际行驶速度。如果速度过快,超过限速,则视为违章。

4. 行车稳定性判断:通过检测车头图像及车道线图像的晃动幅度来判断行车是否平稳。如果图像晃动较大,则行车可能不稳定。

5. 车距判断:检测前方车辆的图像特性,如大小、对比度等,并结合速度信息计算出与前车的距离。如果车距过近,则有追尾的危险。

6. 鼓励与警告:根据多种判断结果,向驾驶员发出鼓励(如行车平稳)或警告信息(如车速过快),引导驾驶员掌握科目三行车要求。

以上各项判断通过图像采集和处理、运动目标检测和跟踪、几何计算等技术实现。最终根据判断结果对驾驶员行为进行自动评估和提示。这就是科目三直线行驶电脑评判的基本原理。