问：
双开关型Boost变换器如何整定电压外环的pi参数并得到bode图？
答：
双开关型Boost变换器电压外环PI参数的确定过程如下:
1. 模拟Boost变换器电路,包括电源、Inductor、MOS管开关等组件。
2. 设置Outer Loop,创建PWM模块与仿真相连,外环输出作为PWM输入。
3. 创建PI控制器作为外环控制器。先不考虑积分项,只用P参数。
4. 设定理想输出电压 Vo_desired,将Vo_desired 参考电压输入 PI控制器。
5. 设置时间点,记录实际输出电压 Vo 和 PI控制器输出 Duty,得到时间波形。
6. 创建Bode Plot模块,分别将 Vo 和 Duty 作为输入,得出增益Bode Plot。
7. 根据Bode Plot,确定 P 使得在交叉频率处,增益达到0dB左右。
8. 加入积分参数I, 重复6-7步,直到外环系统响应特性满足要求:
- 交叉频率足够高,但又能保证衰减快
- 增益曲线平滑,不会有明显的峰值
- 静态误差为0
9. 通过优化 P 和 I 参数,再次模拟电路,观察外环系统时域响应:
- 过冲光衰减快
- 设置值和实际输出电压能快速 converge
- 稳态误差足够小
10. 最后得到的PI参数和Bode plot,就能反映外环整定效果。需要不断优化,直到满足要求。
整个过程需要反复模拟和调参,不断优化直到整定效果理想。Bode plot 对观察开环增益有帮助,用于评判和调整PI参数。