编程实现电动机点动+连续正反转控制？

电动机点动和正反转控制可以通过编程实现,步骤如下:

1. 选择微控制器,如Arduino Mega2560,它有足够的IO口和定时器资源来控制电机。

2. 选择驱动芯片,如L298N双H桥驱动器,它可以驱动2个直流电机并控制其方向。

3. 连接电路。Arduino的数字IO口连接到L298N芯片的输入端,用于选择电机方向。PWM输出口连接到L298N的使能端,用于调速。电源、地线正确连接。

4. 编写Arduino程序。

void setup(){

pinMode(IN1,OUTPUT); //设置L298N芯片输入1为输出

pinMode(IN2,OUTPUT); //设置L298N芯片输入2为输出

pinMode(EN,OUTPUT);  //设置L298N芯片使能端为输出

}

void loop(){ 

//点动控制

digitalWrite(IN1,HIGH);  //设置电机正转

digitalWrite(EN,HIGH);   //使能电机

delay(1000);            //延时1s

digitalWrite(EN,LOW);    //失能电机

//连续正转

digitalWrite(IN1,HIGH); 

analogWrite(EN,200);     //PWM控制速度在0-255之间

//连续反转 

digitalWrite(IN1,LOW); 

digitalWrite(IN2,HIGH); 

analogWrite(EN,200);    

}

4. 上传程序,就可以实现电机的点动控制和正反转控制。通过改变analogWrite的值可以控制电机转速。

以上是一个简单的电动机控制实例,利用Arduino和L298N驱动器就可以实现电机的起动、停止、正转、反转和变速控制。如果要控制更高功率电机,可以选用更强大的驱动芯片,比如TB6612FNG等。编程结构大致相同,只是IO口和PWM口的设置会有变化。