linux驱动开发？

Linux驱动开发涉及以下主要内容:

1. 熟悉Linux内核架构和内核编程接口,像模块机制,字符设备,块设备,中断,PCI等。这需要对Linux内核有比较深入的理解。

2. 掌握C语言,因为Linux内核和驱动都是用C语言编写的。并且要熟悉与Linux相关的一些知识,如编译链接,Makefile等。

3. 选择开发环境。通常可以选择虚拟机+Linux,或者直接在Linux物理机上开发。需要安装内核源码和相应的编译工具。

4. 选择开发板或模拟环境。如果要开发硬件驱动,则需要相应的开发板来调试驱动,如ARM开发板。如果是纯软件驱动,可以使用虚拟机来模拟。

5. 学习典型的驱动编程框架。像字符设备驱动,块设备驱动,网络驱动,这些都有比较固定的编程框架。

6. 理解并编程实现相应的driver文件。主要包括.c源文件,.h头文件,Makefile文件,以及其他补丁或配置文件。

7. 编译并加载驱动。在开发环境中编译驱动,然后加载到内核中进行调试和测试。

8. 调试驱动。使用printk语句,内核调试工具比如kgdb来调试驱动,定位并修复bug。

9. 完成驱动编程和测试后,可以将驱动补丁或发布驱动源码贡献给内核社区,成为内核一部分。

所以,Linux驱动开发涉及广泛的知识和大量的实践工作。但它也是进入Linux内核开发的基础,是非常有价值的学习工作。