液压手腕液压部分怎么连接的

液压手腕的液压连接部分主要包括:

1. 油箱:用于储存液压油,向手腕供油和回油。一端与马达连通,一端与手腕活塞连通。

2. 马达:用于驱动液压油流动,是手腕动作的动力源。马达一端与油箱连通,一端与方向阀连通。

3. 方向阀:用于控制液压油的流向,从而带动手腕活塞运动。方向阀一端与马达连通,两端分别与伸出液压缸和缩回液压缸连通。

4. 伸出液压缸:带动手腕伸出运动。液压缸一端与方向阀连通,另一端与手腕伸出腔连通。

5. 缩回液压缸:带动手腕缩回运动。液压缸一端与方向阀连通,另一端与手腕缩回腔连通。

6. 手腕伸出腔:手腕伸出时,液压油流入此腔带动活塞运动。与伸出液压缸和手腕活塞连通。 

7. 手腕缩回腔:手腕缩回时,液压油流入此腔带动活塞运动。与缩回液压缸和手腕活塞连通。

8. 活塞:直接带动手腕运动,与伸出腔、缩回腔和手腕关节连通。

9. 手腕关节:手腕末端执行器,与活塞和手部连杆相连,带动手部运动。

液压手腕通过液压马达驱动液压油循环,再通过方向阀控制流向伸出缸或缩回缸,带动活塞和手腕关节运动,实现手腕的伸出或缩回动作。各个零件密切配合,形成一个液压传动的闭环系统。