问：
fanuc机器人break指令
答：
Fanuc机器人的BREAK指令用于立即停止机器人的运行。当机器人系统出现异常或达到某个条件时,可以通过该指令停止机器人运动。
BREAK指令有两种发出方式:
1. 操作面板上的紧急停止按钮:按下操作面板上的紧急停止按钮会立即向机器人控制器发送BREAK指令,停止机器人和I/O动作。让机器人进入急停状态。
2. 编程发出BREAK指令:在FANUC机器人的R-30iB控制系统和Roboguide仿真软件中,可以通过编写程序直接发出BREAK指令,达到停止机器人运行的目的。具体语法为:
BREAK
发出BREAK指令后,机器人会立即停止执行后续的所有动作和程序,机器人的控制系统会进入BREAK状态。恢复机器人运行需要按相应程序重新启动系统。
BREAK指令可以应用于以下情况:
• 紧急情况下停止机器人运动,保证人员和设备安全。
• 某个感应器检测到异常信号时,通过BREAK指令停止机器人,以防止损坏。
• 紧急修正机器人作业程序时,可以通过BREAK指令立即停止机器人运行,进行修改后再重启。
• 使机器人从自动模式切换到手动模式时,停止机器人运动后切换控制方式。
综上,BREAK指令作为一种高效的停止机器人运行的措施,在FANUC机器人的使用和编程中十分常用,熟练掌握BREAK指令可以更好地控制机器人系统,确保作业过程中的安全性。