问:

古代人在不走出地球的情况下对地球的形状有怎样的认识?认识依据是什么?为什么会有这样的认识

答:
古代人在不走出地球的情况下,对地球的形状主要有两种认识:
1. 圆形地球说。古代中国的一些学者如司马迁、张衡等提出过地球是圆形的看法。这主要依据以下几点:
(1) 天体观察。古人观察到月球和太阳都是圆形的,因而推论地球也应是圆形。
(2) 地平线的圆弧。站在海岸或平原上远眺,可以看到地平线呈现出一条圆弧,这表明地面是圆的。
(3) 航海经验。古代航海者发现,无论从何处出发,战舰总会消失在地平线,这反映出地球的曲率。
2. 板状地球说。炼丹家张択首先提出地球像一个盒子一样是平的形状。这主要 based on following 事实:
(1) 肉眼只能看到一小部分平坦大地,难以体会其圆润弧度。
(2) 古人以为天体都在蓝天之上,而地球平面位于其下,所以地球应是平面而非球面。 
3. 其他认识。也有认为地球像鸡蛋一样稍微宽大一些的想法,或是柱状、梭状等更加离奇的猜测。
综上,古代人对地球形状的认知主要受天体观察、地面景象的限制和个人理解偏差的影响。虽然有少数典型例子,但大体上古代社会还未形成对地球形状公认的共识,各种观点并存。这要直到近代西方科学家证实地球为球形,这一定论才被广泛接受。